并排进行流水线分拣、协作搬运大尺寸物料、给“工友”充电……进厂打工的人形机器人，已经进化到了“团队作战”模式。

近日，深圳市优必选科技有限公司(以下简称“优必选”)在浙江极氪智能科技有限公司5G智慧工厂开展全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训，推动人形机器人从单机自主向群体智能进化。这些人形机器人分布在总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景，进行协同分拣、协同搬运和精密装配等多任务作业。

人形机器人的群体智能指多个机器人通过分布式协作与自主交互，模拟自然界生物群体(如蚁群、鸟群)的行为模式，在没有中央控制的情况下，能够自主完成复杂任务。

在此次实训中，优必选以人形机器人集群为物理载体，重点进行了软件层面的技术突破，提出人形机器人群脑网络(BrainNet)软件架构并设计人形智能网联中枢(Internet of Humanoids)，为群体智能软硬件的实现提供了可借鉴的路径。

优必选首席品牌官谭旻向《证券日报》记者介绍，优必选群脑网络架构由端云协同的推理型节点和技能型节点灵活链接，形成群体维度下的超级大脑和智能小脑，重新定义人形机器人的大小脑。其中，超级大脑基于多模态具身推理大模型，以实现产线任务决策;智能小脑则基于Transformer模型，支持多机并行分布式学习。

“这一系列突破将单台人形机器人的任务范畴，扩展至多台机器人协同完成的产线柔性需求。这不仅能推动多维度、多场景群体智能的实现，还为人形机器人在复杂工业环境中的高效协作奠定了基础，开启了智能制造的高阶进化之路。”谭旻表示。

事实上，国内外均已开启对于群体智能的探索。放眼全球，机器人创业企业Figure AI推出基于视觉—语言—动作(VLA)模型Helix，使机器人能够根据自然语言指令识别并拾取小型物品，并支持多台机器人共同操作任务。

国内方面，人形机器人训练场的搭建为多机协作提供了“试验场”。今年1月份，全国首个异构人形机器人训练场在上海建成并投入使用。训练场集结了百余台来自11家企业不同品牌、不同结构的人形机器人，有效解决了基础设施的重复建设问题，为全国人形机器人搭建了基础底座，提供了共性技术参考和支撑。

人形机器人群体智能涉及感知、计算、硬件集成、软件生态等多个产业链环节。群体智能的实现，离不开全链条的技术创新。

其中，机器视觉作为机器人之“眼”，是机器人感知环境的关键配置。目前，市面上主流的人形机器人视觉方案包括3D结构光、iToF及纯视觉等。AI视觉企业奥比中光科技集团股份有限公司相关人士表示，公司的3D视觉传感器可以实时采集人体、物体及空间的真实三维数据，配合公司自研AI算法生成高精度的人、物、空间三维模型，可赋予机器人识别定位、环境感知、复杂任务操作等能力，目前其产品已与部分人形机器人企业进行适配。

除“感知”之外，还需要“执行”。灵巧手就是机器人完成协作的“最后一厘米”。以帕西尼感知科技(深圳)有限公司(以下简称“帕西尼”)推出的第二代多维触觉人形机器人Tora-One为例，帕西尼售前经理黄永鑫向《证券日报》记者介绍，这款新品采用行业首款多维触觉与AI视觉双模态仿生灵巧手，结合近2000个自研高精度ITPU多维触觉传感单元和前沿多维触觉算法，能够实现高效协作。

“业内将2025年定义为人形机器人产业化落地的元年。基于此，许多人形机器人企业都在围绕产业化落地做探索。从单机执行到多机协作，再到群体智能，对技术的要求将大幅提升。从产业化角度看，群体智能是必需的能力，群体智能的实现可以被认为是规模化部署的开端、产业化的新起点。”高工机器人产业研究所(GGII)所长卢瀚宸对《证券日报》记者表示。

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